画增强的意图即是选用一系列技能改进图画作用，补偿在成像进程中图画亮度分布不均匀的缺陷，使图画全体或许有些特征更加杰出，拓展图画中不同物体之间的不同。自动门在开关进程中会遮挡有些光照，使本来均匀稳定的图画灰度而变得俄然增大或减小，削弱了图画的全体作用，明暗比照不显着使障碍物的边际以及自动门的特征不清晰，不利于图画特征剖析。一般选用灰度改换以及直方图修正来按捺无用信息，然后达到改进图画质量，便利图画特征提取的意图。

灰度改换是对于图画的像素灰度值进行校正，使图画终究成像均匀。在光照缺乏或许过度的情况下，图画大多数像素会限制在一个很小的规模内，呈现为模糊不清，没有灰度层次的图画。经过分段灰度改换，把不感兴趣的有些灰度空间紧缩，留下的空间用于拉伸感兴趣的灰度，使特征比照显着，有用改进图画质量。为了杰出感兴趣目标地点的灰度区间，相对按捺那些不感兴趣的灰度区间，一般选用分段线性改换的方法。